車を売る時の所得税は通勤用は非課税です。

（参考）車を売る 所得税

業務用またはレジャー用は、
譲渡所得として課税対象になります。

所有歴が5年を超えた場合は、
金額が約半分になります。

所得＝売却価格ー売却時の価値
で決まりますので、

高く売るなら価値も高めておくことで、
支払う税金を減らすことができると思います。
（日頃のメンテナンスで状態をよくしておく）